緒　　論
　　一、機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)的重要性與發(fā)展趨勢
　　二、機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成
　　三、機(jī)電一體化的常用組件
　　四、機(jī)電一體化常用的名詞術(shù)語
　思考與練習(xí)

項目一  工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的信號提取技術(shù)
　任務(wù)一  光柵尺及數(shù)顯表頭的使用
　　一、傳感器
　　二、光柵尺
　實(shí)訓(xùn)一  光柵尺精密位移檢測
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務(wù)二  編碼器的使用
　　一、光電編碼器
　　二、磁旋轉(zhuǎn)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
　實(shí)訓(xùn)二  光電編碼器的角度測量
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習(xí)

項目二  信號傳輸與接口技術(shù)
　任務(wù)一  變送器和變送模塊
　　一、變送器
　　二、變送模塊
　實(shí)訓(xùn)一  變送模塊的使用
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務(wù)二  數(shù)/模轉(zhuǎn)換
　　一、數(shù)/模轉(zhuǎn)換和模/數(shù)轉(zhuǎn)換
　　二、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊
　實(shí)訓(xùn)二  PLC變送模塊的使用
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習(xí)

項目三  控制電機(jī)的使用方法
　任務(wù)一  步進(jìn)電動機(jī)的線性定位
　　一、結(jié)構(gòu)、工作原理及控制
　　二、使用方法
　　三、細(xì)分原理
　實(shí)訓(xùn)一  利用脈沖發(fā)生器控制步進(jìn)電動機(jī)
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務(wù)二  伺服電動機(jī)
　　一、交流伺服電動機(jī)
　　二、直流伺服電動機(jī)
　實(shí)訓(xùn)二  伺服電動機(jī)的角度定位
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務(wù)三  伺服電動機(jī)的選擇和性能調(diào)試
　　一、伺服電動機(jī)的選型
　　二、伺服電動機(jī)的調(diào)試
　　三、伺服電動機(jī)的操作模式
　實(shí)訓(xùn)三  伺服電動機(jī)的性能調(diào)試
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習(xí)

項目四  運(yùn)動伺服PLC的使用
　任務(wù)  PLC控制伺服電動機(jī)
　　一、 DVP-20PM運(yùn)動型PLC
　　二、滾動絲桿和滾動導(dǎo)軌
　實(shí)訓(xùn)一  絲桿和導(dǎo)軌的安裝調(diào)試
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　實(shí)訓(xùn)二　伺服電動機(jī)和PLC的連接與調(diào)試
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　實(shí)訓(xùn)三  PLC控制直線位移
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習(xí)

項目五  數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
　任務(wù)一  數(shù)控系統(tǒng)控制
　實(shí)訓(xùn)一  數(shù)控系統(tǒng)中電子齒輪比參數(shù)的設(shè)置
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　實(shí)訓(xùn)二  連接和調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)輸入和輸出端口
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務(wù)二  數(shù)控系統(tǒng)控制變頻主軸
　實(shí)訓(xùn)三  數(shù)控系統(tǒng)控制變頻器電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)整轉(zhuǎn)速
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習(xí)

項目六  計算機(jī)控制
　任務(wù)一  工業(yè)控制機(jī)的應(yīng)用
　　一、工業(yè)計算機(jī)
　　二、RS232 串口
　實(shí)訓(xùn)一  計算機(jī)控制的串口應(yīng)用
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務(wù)二  運(yùn)動控制卡的應(yīng)用
　實(shí)訓(xùn)二  運(yùn)動控制卡控制系統(tǒng)調(diào)試
　　一、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
　　二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習(xí)

附錄一  Visual Basic初步

附錄二  4軸運(yùn)動控制卡的例子程序

參考文獻(xiàn)