本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5.61為基礎,共包含六個項目:認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本功能、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用、RobotStudio的工程仿真應用;第二部分以三菱機器人為基礎,針對三菱實訓設備講解了工業(yè)機器人編程、示教器的使用;第三部分講解工業(yè)機器人與智能視覺檢測系統(tǒng)綜合應用。
本書既可供高等職業(yè)院校機電、工業(yè)機器人等相關專業(yè)學生使用,也可供廣大業(yè)內人士使用、參考。